造船ソフトウェア開発者SSIは、米国ロサンゼルスのロックポートにあるボリンジャー造船所で開催されたコンピュータ支援ロボティクス溶接(CAR-W)のデモンストレーションが成功したことを発表することに興奮しています。
造船ソフトウェア開発者 SSI は、米国ロサンゼルスのロックポートにあるボリンジャー造船所で開催されたコンピュータ支援ロボティクス溶接(CAR-W)のデモンストレーションが成功したことを発表することに興奮しています。
巨大な関心
CAR-W国立造船研究プログラム(NSRP)プロジェクトの最後のデモンストレーションとして、2017年6月27日に産業全般(造船!)、2017年6月29日に開催された2回目の2つのデモンストレーションがこの全く新しい技術を披露するために必要なほどの関心がありました。 デモは非常に成功したので、NSRP(米海軍と産業界が共同出資)は、レーザースキャンなどのいくつかの機能強化を追加することで達成されたものの能力を拡大する別のプロジェクトを授与することに合意しました。
NSRP CAR-Wプロジェクトチーム
このプロジェクトはグループの取り組みでした。 NSRP CAR-Wチームのメンバーが含まれています: ボリンジャー造船所 |インオールズ造船 |海軍水上戦センターカーデロック師団 |ウルフロボティクス|株式会社シップコンスコンス・ソフトウェア USA ( SSI ) |エビソン溶接研究所 |パデュー大学 |コロラド州立大学 |ロングビュー・アドバイザーズ
プロジェクトの概要
CAR-Wは、ウルフロボティクスとNSRPプロジェクトチームが開拓した新技術で、造船所での溶接アプリケーションのロボットプログラミングを自動化します。 この強力なシステムは、ロボットパス計画の複雑さを自動化し、コストを最小限に抑え、プログラミングを簡素化します。
この革新的で柔軟でコスト効率の高いアプローチにより、ロボットは、自動化が以前はコストを高く抑えられていた複雑で少量の造船所アセンブリを製造できます。 CAR-Wは、正確で衝突のないロボット溶接ルーチンを数分で生成できるようになりました。部品の複雑さに関係なく。
CADソフトウェアとの統合
SSIのShipConstructor CADソフトウェアプラットフォーム(SSIのエンタープライズプラットフォーム経由)との緊密な統合は、ロボット溶接セルを造船所のデジタルスレッドに接続します。 CAR-W ソフトウェア ツールは、独自の溶接プロセス パラメータを船舶モデルの溶接コールアウトに直接リンクし、各溶接シームの自動プロセス選択を可能にします。 これにより、造船所のスタッフは、低労力と最小限のトレーニングでロボット溶接プログラムを迅速に作成できます。
他に何もない
ロボット溶接自体は新しいものではありませんが、繰り返しの状況でのみ使用されます。 造船所の大半は同じ多くのアセンブリを持っていることの贅沢を持っていません。 船上のほぼすべてのアセンブリはユニークであり、したがって、溶接ロボットをプログラムするのにかかる時間は、自動的に溶接によって節約された時間を上回るでしょう。 NSRP CAR-Wプロジェクトは、CADプログラムとロボット間で情報を渡すためにプログラミングが必要ないため、これを変更します。
ボリンジャーでのデモンストレーション
CAR-W技術は、ボリンジャーの生産スチールパネルライン上の9軸ロボットガントリー、溶接複雑な船体構造でのアクションで実証されました。 このデモでは、垂直溶接、曲面構造、ラップ条件などの複雑な機能に対するロボットプログラミングを自動化する機能を示し、プロダクション環境での柔軟性に対応する使いやすいインタフェースを提供しました。
このデモンストレーションの詳細については、SSIのCTOデニス・モライスの波形ブログをご覧ください。